最近，SYD Precision 成功的将一台单轴控制器连接到了一台带Fanuc 0imf 控制器的CNC立式加工中心上，并通过CNC程序来驱动单轴控制器，实现了全自动化运行。在美国加州硅谷大湾区，CNC机床的维护和电气接线费用高昂，因此希望本文能为那些想要尝试自行改装（DIY）的人士提供一些参考。
接线步骤：
- 在连接到CNC机床之前，请确保5C分度头（indexer）和单轴控制器均能正常工作。
- 找到CNC机床的一对备用M代码（M-code）。我们这台FANUC 0i-MF机床有一对备用M代码是M21和M22。请查阅机床制造商的资料或操作手册，以确定您机床的备用M代码。
- 在CNC机床的电气柜内安装一个Wago 788-304继电器。
- 将M21端口（+）和24V电源（-）连接到新安装的Wago继电器的输入端子上；务必注意极性，避免接反，否则在执行M21指令时会发生电流短路。
- 将两根导线连接到Wago继电器的两个输出端子上（这两个端子将在M21指令触发时导通），并将这两根导线连接到一个插座上。
- 从单轴控制器后面的远程控制（remote)线缆中引出两根导线（白色和黑色），并将它们连接到一个插头上。
- 将插头插入插座。
- 编写一个常规CNC程序，并插入以下M代码：
M22（复位）
M21（使插头和插座中的两根导线短接）
G4 X0.2（通电0.2秒）
M22（断电并复位）
- 在CNC机床上测试程序；当CNC控制器执行M22指令时，单轴控制器收到信号并驱动5C筒夹（collet）旋转。
SYD Precision目前拥有四台四轴CNC加工中心。这消除了在同时处理多个需要5C筒夹的工件时频繁更换卡盘的必要性，从而显著提高了工作效率。
